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Nehms mir nicht übel, aber ich wollte dafür keinen Code schreiben sondern nur wissen, ob es auch eine Option im GUI Builder gibt mit der man einfach eine Datei auswählen kann.
Mit dieser Erkenntnis kannst du das Bild mit Hilfe des für den JFrame aktivierten Properties-Editors unter iconImage einfügen.
Und einfach auswählen gibts nicht. Den Code musst du schon einfügen.