Hallo,
ganz einfach. Wenn Du in Eclipse ein neues Projekt angelegt hast, klickst Du anschließend mit der rechten Maustaste im Package Explorer auf dieses. Im sich öffnenden Unterfenster öffnest Du Properties. Im jetzt geöffneten Dialog wählst Du Java Build Path und öffnest den Reiter Libraries. Jetzt wählst Du Add External JARs. Nun musst Du den Pfad zu dem JAR servlet-api angeben. Eclipse sollte nun alle Packete finden.
Ich hätte allerdings empfohlen, Tomcat runterzuladen und diesen als Application-Server laufen lassen. Für Tomcat gibt es ein sehr gutes Plug-In, mit dem Du aus Eclipse aus den Tomcat-Server starten kannst. Dafür brauchst Du auch lediglich J2SE anstelle von J2EE. Spart auch eine Menge Platz auf der Platte.
MfG
Padde