Du kannst ihn neben deine Jar-Datei legen und im Manifest deiner Jar-Datei im Class-Path angeben. Das hat den Vorteil schnell mal die Version wechseln zu können.
Oder du machst es wie in der FAQ von the_29 beschrieben und entpackst den Treiber und integrierst ihn in dein eigenes Jar.
Es gibt auch noch eine Möglichkeit, den Treiber im Consolen-Aufruf in den Class-Path aufzunehmen, aber das wirst du, denke ich, nicht machen wollen.