Swing jnect: Kinect ansprechen

[beastofchaos]

Hallo Community,
Ich beschäftige mich seit gestern mit meiner Kinect-Kamera und will meinen Körper, bzw. anfangs erstmal nur eine Hand, auf ein JPanel zeichnen lassen.

Es gibt von den Entwicklern von jnect ein Tutorial (-> RightHandTrackerTutorial), mit welchem ein Plug-In geschrieben wird, dass im Eclipse-Menü auftaucht und bei dem per "Start/Stop" die Anwendung gestartet wird. Sie sucht dann eine recht Hand und schreibt ihre Position in die Konsole rein.

Um das ganze in ein eigenes JFrame mit dem beschriebenen JPanel zu packen, habe ich die Klasse "RightHandTradcer" aus dem Tutorial kopiert und mit einem Button in dem JFrame die "Start"- und "Stop"-Methode ausführen lassen.

Hier der Code von "RightHandTracker". Ihr findet ihn auch nochmal in dem Tutorial:

import org.eclipse.emf.common.notify.Adapter;
import org.eclipse.emf.common.notify.Notification;
import org.eclipse.emf.common.notify.Notifier;
import org.jnect.bodymodel.RightHand;
import org.jnect.core.KinectManager;

public class RightHandTracker
{

	public static RightHandTracker INSTANCE = new RightHandTracker();

	private RightHandTracker()
	{}

	public void printRightHandPosition()
	{
		KinectManager.INSTANCE.startKinect();
		KinectManager.INSTANCE.startSkeletonTracking();
		final RightHand rightHand = KinectManager.INSTANCE.getSkeletonModel().getRightHand();
		rightHand.eAdapters().add(new Adapter()
		{
			@Override
			public void notifyChanged(Notification notification)
			{
				System.out.println("x: " + rightHand.getX() + "| y: " + rightHand.getY()
						+ "| z: " + rightHand.getZ());
			}

			@Override
			public Notifier getTarget()
			{
				return rightHand;
			}

			@Override
			public void setTarget(Notifier newTarget)
			{
				// TODO Auto-generated method stub
			}

			@Override
			public boolean isAdapterForType(Object type)
			{
				// TODO Auto-generated method stub
				return false;
			}
		});
	}

	public void stop()
	{
		KinectManager.INSTANCE.stopKinect();
	}
}

Der Button:

		buttonStartStop.addActionListener(new ActionListener() {
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
				if (!STARTED) {
					RightHandTracker.INSTANCE.printRightHandPosition();
					buttonStartStop.setText("Stop");
					STARTED = true;
				} else {
					RightHandTracker.INSTANCE.stop();
					buttonStartStop.setText("Start");
					STARTED = false;
				}
			}
		});

Wenn ich den Button drücke, kommt in der Konsole folgende Fehlermeldung:

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.ExceptionInInitializerError
at org.jnect.core.KinectManager.<clinit>(KinectManager.java:28)
at management.RightHandTracker.printRightHandPosition(RightHandTracker.java:19)
at management.Main$1.actionPerformed(Main.java:34)
at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(Unknown Source)
at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(Unknown Source)
[...]
Caused by: java.lang.NullPointerException
at org.jnect.core.impl.KinectManagerImpl.setUpBodyProvider(KinectManagerImpl.java:63)
at org.jnect.core.impl.KinectManagerImpl.<init>(KinectManagerImpl.java:55)
at org.jnect.core.impl.KinectManagerImpl.<clinit>(KinectManagerImpl.java:35)
... 39 more



Ich hab das Gefühl, es geht nicht, solange ich es nicht als Plug-In in Eclipse einbinde. Wo liegt sonst das Problem? Ich kann nicht einsehen, wo das Problem beim KinectManager ist.

Grüße,
Thomas

PS:
Das Plug-In, wie es im Tutorial erklärt wird, funktioniert natürlich. Alsobloß die Frage, wie ich es davon "wegbekomme"

 

[Marco13]

Etwas irritierend finde ich gerade, dass Websuchen nach
nullpointerexception KinectManagerImpl
oder
nullpointerexception setUpBodyProvider
jeweils nur GENAU EIN Ergebnis liefern (Die gute Nachricht: Du bist etwas ganz besonderes! )

Der Stacktrace ist ein bißchen dünn. Erscheint noch was hilfreicheres, wenn man
RightHandTracker.INSTANCE.printRightHandPosition();
z.B. aus der main() aufruft? Hab' mir die Lib jetzt nicht genauer angesehen, aber sie scheint ja spezifisch für Eclipse-Plugins zu sein. Ich würde mal die Holzhammermethode versuchen, und ein normales Java-Projekt erstellen, wo alle JARs aus der ZIP als "Referenced Libraries" hinzugefügt sind, aber vermutlich kann er dann irgendwelche weiteren Dependencies nicht auflösen...

EDIT: BTW, der Source Code ist ja verfügbar, ggf. kann man sich mal ansehen, was in
setUpBodyProvider(KinectManagerImpl.java:63)
eine NullPointerException verurschen kann.

 

[beastofchaos]

"printRightHandPosition()" steht im ersten Post in der Klasse "RightHandTracker". Sie startet Kinect und fuegt einen Listener hinzu, der die Position der rechten Hand ausliest und in die konsole schreibt.

Wenn ihn heute nacht an meinen pc komme, probier ich das nochmal mit nem normalen projekt aus.

Thomas

PS: Ist der Code auf ihrer Homepage. Kann den Code net aufruufn :/

 

[JohannisderKaeufer]

Sind das .net 4.0 Framework und das Microsoft Kinect SDK 1.5 installiert?

 

[Marco13]

Ieeehhh In https://code.google.com/a/eclipsela...rc/org/jnect/core/impl/KinectManagerImpl.java steht in Zeile 63:

Platform.getExtensionRegistry().getConfigurationElementsFor("org.jnect.core.bodyprovider");

Das ganze scheint also (soweit ich das verstehe!) wirklich nur als Plugin im RCP-Kontext funktionieren zu können Das wäre natürlich schlecht...
Es gibt AFAIR noch andere Bibliotheken für Java+Kinect, aber welche, und wie gut die sind, weiß ich nicht...
Vielleicht hat noch ein Eclipse/RCP-Experte eine Idee, wie man das außerhalb von Eclipse zum Laufen bringen kann... (Ein erster Gedanke wäre (ggf. mit etwas Copy+Paste aus der oben verlinkten) eine eigene KinectManagerImpl zu erstellen, aber ob das möglich ist, und wie aufwändig das ist, kann ich gerade nicht einschätzen...

 

[beastofchaos]

Natuerlich sind Framrwork und SDK installiert, sonst wuerde das tutorial net klappen.
Ich hab bereits iwo gelesen, dass es weitere Kinect-Java-Libs gibt (ueber OpenUI oder so hieß das).