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Du kannst mit den Java3D-eigenen Klassen nur OBJ-Dateien laden.
Deshalb solltest du
- entweder eine zusätzliche Bibliothek zum laden der Dateien verwenden
- oder deine Dateien in das OBJ-Format konvertieren
- oder ein eigenes Format verwenden (für das du dir eine eigene Leseroutine schreiben musst).