System.out.println("huhu, ich bin dein Programm und spreche auch mit dir");
System.out.println("ich bin grade vor der Schleife, p: "+p+" q: "+q);
while(p != q) {
System.out.println("Beginn der Schleife, p: "+p+" q: "+q);
Motor.A.setPower(3);
Motor.C.setPower(3);
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
Thread.sleep(3000);
Motor.A.stop();
Motor.C.stop();
LCD.showNumber(S1.readRawValue()); robby.pause(2000);
LCD.showNumber(S3.readRawValue()); robby.pause(2000);
System.out.println("vor if, p: "+p+" q: "+q);
if (p < q) {
System.out.println("bin in if drin, Motor A");
Motor.A.setPower(6);
}else if (p > q){
System.out.println("bin im ersten else drin, Motor C");
Motor.C.setPower(6);
} else {
System.out.println("bin in keinem der beiden Motor-Fälle drin");
}
System.out.println("nach if, p: "+p+" q: "+q);
}