Probleme mit Threads

[da.real.ping.pong]

Hi.

Vorerst mal kurz eine stark vereinfachte Beschreibung, was ich insgesamt machen will:
ich habe 2 Fischertechnikroboter die ich jeweils durch ein Objekt der Klasse Roboter abgebildet habe. Nun habe ich noch eine Klasse Steuerung, die die verschiedenen Methoden der Roboter aufrufen soll.
Beide Roboter sollen sich synchron bewegen, also hab ich beiden Roboterobjekten jeweils einen Thread gegeben.
Nun habe ich das Problem, dass ich in meiner Steuerung zum Beispiel die Methode geheZu() von dem einen Roboter und greiferZu() von dem anderen Roboter aufrufen will. Soweit ich jedoch mitbekommen habe, läuft nur der Code synchron ab, der in der run()-Methode eines Threads steht.
Ich weiß nun nicht, wie ich die run-Methoden von den jeweiligen Robotorn dazu bekomme, die Methoden geheZu() und greiferZu() aufzurufen.

Hoffe jemand versteht, was ich meine un kann mir helfen.

 

[André Uhres]

..Ich weiß nun nicht, wie ich die run-Methoden von den jeweiligen Robotorn dazu bekomme,
die Methoden geheZu() und greiferZu() aufzurufen..

       final Roboter rob1 = new Roboter();
        final Roboter rob2 = new Roboter();
        new Thread(new Runnable(){
            public void run() {
                rob1.geheZu();
            }
        }).start();
        new Thread(new Runnable(){
            public void run() {
                rob2.greiferZu();
            }
        }).start();

 

[da.real.ping.pong]

Danke für die Antwort, aber wenn ich es so lössen würde, dann arbeitet ja rob1 immer nur geheZu() ab.
Rob1 soll jedoch auch andere Aufgaben erledigen können wie z.b. auch greiferZu()
Müsst ich dann für jede dieser Aufgaben einen neuen Thread erstellen?
Wenn ja, reicht es dann, wenn ich bei der Roboterklasse vor die Methoden synchronized schreibe, damit rob1 z.b. nich gleichzeitig versucht an 2 verschiedene Positionen zu gehen?

 

[André Uhres]

..wenn ich es so lössen würde,..Müsst ich dann für jede dieser Aufgaben einen neuen Thread erstellen?

Ja. Der Roboter muss ja gehen können und gleichzeitig z.B. sich am Kopf kratzen

Wenn ja, reicht es dann, wenn ich bei der Roboterklasse vor die Methoden synchronized schreibe,
damit rob1 z.b. nich gleichzeitig versucht an 2 verschiedene Positionen zu gehen?

Ja. Zwei Roboter können dann immer noch gleichzeitig in verschiedene Richtungen gehen.
Aber ein bestimmter Roboter wird nur zu einem Punkt hingehen können, bevor er zum nächsten
gehen kann. D.h. jedes Objekt wird unabhängig von den anderen synchronisiert.

 

[da.real.ping.pong]

ok, dann werd ich mich mal ans werk machen.

vielen dank :applaus: