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Aktuell benutzt du das type Feld ja gar nicht. Deswegen:

[code=java]

public class Generic<T> {

    public static void main(String[] args) {

        String str = "hello";

        Generic<String> g = new Generic<>();

        g.doStuff(str);

    }

    private void doStuff(T arg) {

        System.out.println(arg);

    }

}

[/code]