if(Math.abs(getTurnRemainingRadians()) > 1 && e.getDistance() < 200 ) {
setMaxVelocity(0);
} else {
setMaxVelocity(8);
}
boolean test = true;
int i = test ? 42 : 57; //OK
test ? System.out.println("42") : System.out.println("57"); //geht nicht, kein Wert
System.out.println(test ? "42" : "57"); //OK